Действие мультфильма «Храбрейшие воины» разворачивается в вымышленном мире. Крис, Денни, Бет и Воллоу – четверка неразлучных друзей, которым не так давно исполнилось по 16 лет. Они – это и есть так называемые «Храбрейшие воины», борцы за справедливость и истинные стражи вселенной. Сутками напролет они неустанно путешествуют по просторам галактики и спасают ее обитателей от всевозможных бед и напастей. Каждый день для них – это новое, захватывающее приключение в новом, неизведанном мире. Жители многих планет любят эту четверку за их заслуги, почитают и даже слагают песни и легенды в их честь.
В борьбе со всякими вредоносными вещами воины не используют никакого ультрасовременного оружия или навороченных устройств. Проблемы любой сложности они решают с помощью своих эмоций и чувств. Звучит не особо пугающе, но деле это не совсем так. Ребята настоящие эксперты в своей нише, и все неприятности они просто пропускают через призму своих сердец и души. А на выходе всегда получается что-то теплое, светлое и радостное.
Также особый акцент в мультсериале сделан на внутренний мир главных героев и их отношения друг с другом. И создатели стараются обратить внимание зрителя именно на эти моменты, делая их более важными, чем всяческие геройства бравой четверки.